Таврия-приора или морфинг кузова

В общем решаю я щас следующую проблемку (пока коробка едет ко мне)... Есть привода тойона... их надо будет адаптировать под ходовку ВАЗ... следовательно - другие наружные шрусы... Вариант пока выбрал следующий:
1) Перетачивать поворотные кулаки ВАЗ под подшипник 2141
2) Пересверливать ступицы 2141 под 4х98
3) И собрать все это со шрусом 2141

Тут будет следующий вопрос - как точить... чо точить... пока ответа чет не нашел в нете... можт кто видел?

Далее хочу сделать - пока временный вариант промвалов("палок") из половинки 2141 и тойоты, проточив валы, и вставив во втулку на горячуюю, и обварить по кругу...

Следовательно, вопрос - как подбирать длину промвалов, чтоб шрусы из коробки не выпадывали и не долбило?