Подводные камни ПДД.

Ну почему же тупак? Если все так прозрачно, то объясните. Только со ссылками на конкретные пункты ПДД - какой пункт ЗАПРЕЩАЕТ ехать прямо с крайней левой полосы.
Если считать, что указаны ТОЛЬКО разрешенные направления, то получается задним ходом двигаться нельзя (нет стрелки в обратную сторону).

Вот кстати статейка по этому поводу. http://www.segodnya.ua/useful/avto/195506.html
И еще. Ко многим (а может и ко всем, не знаю) законам есть "науково-практичні коментарі", чтобы разъяснить некоторые спорные моменты. К правилам дорожного движения есть такие комментарии?