Сильно дергается двигатель

[ser]

Доброго времени суток всезнающим,

есть такая проблема - сильно дергается двигатель при трогании с места и при переключении на 2 передачу, на следующие - меньше уже. Особенно эффект заметен при движении задним ходом, а при попытке заехать задом даже на небольшой уклон раздаются такие стуки, что как будто двигатель сейчас выпрыгнет из машины

Было ли у кого такое? Что это может быть? Менять заднюю нижнюю подушку? Визуально все три подушки на месте....

Заранее спасибо за идеи.