при нагреве двигатель дергается и пропадает тяга

После долгого простаивания в пробках, когда двигатель прилично нагревается и последующего разгона, машина начинает тупить, вроде кто-то сзади за бампер держит. Это длится минуты 3-4, пока датчик температуры не станет на свое привычное место, дальше едет как надо.
Что это может быть, куда смотреть, что крутить, что менять?