Молодчага Черривод!!!
Мои успехи куда скромнее - Кухонный учебный стенд Камоцци + Сименс Степ7:
На фото виден ноутбук на столе. Рядом с уголком - компрессор от холодильника с ресивером (очень тихо работает ночью), станция подготовки воздуха. На полу между компрессором и стулом (на котором промконтроллер Семён) - пневмораспределители 5/3 (5 дырковые на 3 положения). На самом переднем плане - пневмоцилиндр с резистивным датчиком его положения (ДПДЗ, естественно от Таврии).
Программка написана весьма криво, поэтому на скоростях движения цилиндра больше черепашьей - качает эту систему вокруг установленного задания (держать середину), как пьяницу... Будем мудрить ПИД-регулятор. Лучше адаптивный.