Строительство Роботизированной КПП для Таврии

marat_lysenko · 02.05.2012, 10:30

Молодчага Черривод!!!
Мои успехи куда скромнее - Кухонный учебный стенд Камоцци + Сименс Степ7:

На фото виден ноутбук на столе. Рядом с уголком - компрессор от холодильника с ресивером (очень тихо работает ночью), станция подготовки воздуха. На полу между компрессором и стулом (на котором промконтроллер Семён) - пневмораспределители 5/3 (5 дырковые на 3 положения). На самом переднем плане - пневмоцилиндр с резистивным датчиком его положения (ДПДЗ, естественно от Таврии).

Программка написана весьма криво, поэтому на скоростях движения цилиндра больше черепашьей - качает эту систему вокруг установленного задания (держать середину), как пьяницу... Будем мудрить ПИД-регулятор. Лучше адаптивный.

02.05.2012, 10:30	#24
marat_lysenko ♂ Адрес: РП Лысенко, Донецкая обл. Возраст: 50 Сообщений: 1,105 Машина: Таврийка из Династии Жужиков Длина: 8410мкм Диаметр: 30мм	Молодчага Черривод!!! Мои успехи куда скромнее - Кухонный учебный стенд Камоцци + Сименс Степ7: На фото виден ноутбук на столе. Рядом с уголком - компрессор от холодильника с ресивером (очень тихо работает ночью), станция подготовки воздуха. На полу между компрессором и стулом (на котором промконтроллер Семён) - пневмораспределители 5/3 (5 дырковые на 3 положения). На самом переднем плане - пневмоцилиндр с резистивным датчиком его положения (ДПДЗ, естественно от Таврии). Программка написана весьма криво, поэтому на скоростях движения цилиндра больше черепашьей - качает эту систему вокруг установленного задания (держать середину), как пьяницу... Будем мудрить ПИД-регулятор. Лучше адаптивный. __________________ Совсем не важно от чего помрёшь, ведь куда важнее для чего родился. (с) А.Башлачёв. Последний раз редактировалось marat_lysenko; 02.05.2012 в 10:35.