При всем уважении к тов. Andy76, не могу не отметить - работоспособность системы, не зависимо от того, какой алгоритм управления выбрал Саид (П, ПИ или ПИД) - на высшем уровне. Я описывал поведение блока, когда Ваш покорный слуга попал в пробку при поездке на море.
Так что сомневающиеся могут дальше сомневаться, мне же позвольте аргументировать всем известной фразой -
ВОНО ПРАЦЮЭ (С) - Юличка (лЕ??)
__________________
Русские своих не бросают. Следовательно, кого бросили - тот не свой 
|