[Khrap2008]

А я в тиристорах разочаровался. По причине того, что это прежде всего регулятор мощности. При зарядке таким регулятором скажем батарейки на 6 В, последней приходится не сладко заряжаться короткими импульсами пятикратной амплитуды от номинальной. Бедолага кипит, а заряд принимает плохо.
Самым удачным, на мой взляд, является ШИМ без обратной связи с банальным ФНЧ на выходе. Форма напряжния на выходе - классический модуль синуса, а деталей даже меньше нужно.