Вопрос по ПДД. Движение по полосам.

Хотел бы для себя выяснить небольшой вопрос по езде на велосипеде. Просьба не поднимать флейм с предположениями не основанными на законодательных актах.

Итак (из ПДД):
1. перешкода для руху - нерухомий об'єкт у межах смуги руху
транспортного засобу або об'єкт, що рухається попутно в межах цієї
смуги (за винятком транспортного засобу, що рухається назустріч
загальному потоку транспортних засобів) і змушує водія маневрувати
або зменшувати швидкість аж до зупинки транспортного засобу;

2. смуга руху - поздовжня смуга на проїзній частині завширшки
щонайменше 2,75 м, що позначена або не позначена дорожньою
розміткою і призначена для руху нерейкових транспортних засобів;

3. випередження - рух транспортного засобу із швидкістю, що перевищує швидкість попутного транспортного засобу, що рухається поряд по суміжній смузі;

4. Дії або бездіяльність учасників дорожнього руху та інших
осіб не повинні створювати небезпеку чи перешкоду для руху,
загрожувати життю або здоров'ю громадян, завдавати матеріальних
збитків.


Значит ли это, что:
а) велосипедисту нельзя въезжать и распологаться рядом(между автомобилем и краем полосы) на полосу где движется (или стоит на перекрестке ожидая сигнала светофора) автомобиль.
б) автомобилю нельзя опережать велосипед в том же ряду
?

Спасибо.