ТОРМОЗА

скажите пожалуйста, у меня уже недели как две горит постоянно лампа проблемы тормозов, при запуске двигателя, затем во время езды она пропадает и иногда частенько начинает мигать то есть то нету. При торможении со скорости 80+ начинается вибрация сказал бы средняя, и характерный звук, напоминающий басистое произношение буквы "У". ))