Проблема при запуске двигателя

Во время запуска двигателя что-то прихватывает и стартер начинает крутить постоянно, выключение зажигания не помогает. Перестает только когда скинешь клему с аккумулятора. Потом заводится нормально. Проблема не всегда, обычно только утром, когда машина долго постоит. Но бывает и в течении дня. Может несколько дней вообще не прихватывать. Стартер не отпускает даже если двигатель уже заведен. Втягивающее проверяли, поменяли медные болты и пятак. В стартере поменяны щетки и втулки.
В чем может быть проблема?