Биение при торможении. Проблема и ее решение.

[set_st]

Еще я спрошу. Вчера поменял тормозные диски ибо старые уже потрескались местами, и до кучи колодки. Тормозов теперь почти нет. Точнее нет таких как были раньше, когда педаль до половины доходила мы уже останавливались. Теперь начинает хватать где-то внизу, но при этом при начале нажатия педали появилась меленькая несильная вибрация на руль и педаль.
Это нормально? Еще не притерлось? Или что-то изначально не так?