Плохо переключаются скорости. В чем может быть проблема?

[kuter]

Сообщение от ПАРТИЗАН

за полуося шатал внутринии? люфт? шток переключения и рычаг отрегулировал? подними на домкрат сторону клина колеса и потихоньку включай заднюю.

Поднимал на домкрат машину.При включеной задней-колесо крутится но переодически раздается какой то стук.При снятом колесе стук меньше,при снятом тормозном барабане-ТИШИНА!?(колодки поменял)