ДТП, помогите защититься

Все банально:
ехали два а/м рядом по крайней правой и по средней полосе, а/м черный на картинке, опережает красного и во время опережения цепляется за красного, на схеме указано. Вопрос, кто виноват, и можно ли однозначно выявить виновного? Просьба не спешить с ответом, положение а/м на схеме отражено правдоподобно.
Дело в том что я собираюсь оспаривать решение инспектора ГАИ в суде, может кто имеет опыт, или знакомых. От помощи не откажусь.