Писать исковое, смотри на автоуа - там много шаблонов найти можно, плюс всякие roadcontrol и взяткам.нет... Подавать все это дело в суд (жалобы в гаи бессмысленно), давить на то, что нету доказательств правонарушения, ни свидетелей. С судом лучше всего общатся заказными письмами, а еще лучше узнать телефон секретарей того судьи, к кому попадет ваше дело - и оперативно узнавать на когда назначено рассмотрение дела. Придется дважды явится в суд, потолкатся там в корридорах и в очередях, ответчики естественно не явятся. На третем заседании будет уже решение, все зависит от судьи, но в 90% случаев они на стороне водителей в таких делах без доказательств.
Стоит обжаловать - отличная возможность познакомится с нашем судейством и всей системы в целом. Заодно будешь знать, как в следующий раз общатся с гайцами, что писать в пояснениях и чем контраргументировать