Пыльники на ШРУСах

Сообщение от cvetocheck

Я опускаю полуось шрусом вниз в руке, ровненько ставлю его на палке и молоточком хорошо, с первого раза слетает. проблем не замечено.
Проще чем тришип снимать даже выходит

Можно чуток подробнее?
Насколько я понимаю:
1. Слить масло с коробки
2. Снять полуось с машины
3. Сбить наружную гранату ("ставлю на палке" - эт как?)
4. Помыть ШРУС, заложить новое масло, одеть новый пыльник
5. А обратно собрать - несложно? Сбить-то собьём...
6. Как вспомню танцы с бубном вокруг заливки масла в коробку - сразу на СТО хочется.

Попутно: сальник внутренней гранаты, тот, что в корпусе КПП - он там глубоко сидит? У меня подтекает, если займусь сам - захочу его поменять...