Как правильно снять двигатель?

я снимал полуося не вынимая шруса из КПП, просто что бы не было матов и т п с рассыпаными иголочками тришибов, как только тришиб вышел из шруса сразу придерживая его одной рукой, другой заворачивал его в заранее подготовленную тряпочку, а затем тряпочку обвязывал вокруг полуоси проволочкой. итог:

- не долбался со стопорными кольцами
- иголочки тришиба все на своих местах
- не надо сливать масло из КПП и трогать шрусы
- на тришибы не попадает ни грязь ни пыль не зависимо от дальнейших манипуляций с полуосями.