дергается авто

То primuss! Чего же вы читая такие солидные книги сами тыкаетесь вслепую?
Какое отношение имеет УОЗ ко времени накопления? Никакого. Обороты имеют.Обо этом даже в такой элементарной книге Фучаджи написано: ... время накопления тока не более 8,5 мс при частоте импульсов 33,3 Гц и не менее 4 мс при частоте 150 Гц...(с).
Начальный УОЗ вы можете сами установить,изменить может ЦРО и ВРО изменить.