Биение при торможении. Проблема и ее решение.

Появилось сильное биение при торможении на скорости от 50 км/ч. Нашел причину - заклинило направляющий палец (нижний) который ходит в поворотном кулаке (к которому крепится скоба). Еле выбил его с помощью молотка.) Резиновый пыльник был порванный. После смазки направляющего пальца и замены пыльника (естественно было сделано на обоих колесах)) биение пропало.