Масло для коробки передач

Доброго времени суток. Прочитавши все вышеизложенные коментарии, я так и не смог для себя определить какое масло лучьше залить в трансмиссию. Таврии 9 лет пробег 120 тыс., за все время эксплуатации масло менялось два раза на ТАД-17, машину эксплуатирую круглый год, пробег за год - 20000).
В связи с чем возникло несколько вопросов.
1. Посоветуйте какое трансмиссионное масло лучше залить (с указанием производителя)?
2. При замене масла стоит ли промывать коробку или нет (сейчас залито ТАД-17)?
3. Как часто надо менять масло?