как отмотать пробег?

[Kino]

Спасибо.
Вывод: датчик дает 6 импульсов на один оборот вокруг своей оси и это соответсвует одному метру пройденого пути.
Т.е. 1 оборот датчика это никак не один оборот колеса (как пишет книга).
Значит мегапанель считает правильно, и изначальные расчеты правильные.