Попробуйте уменьшить скорость аттуатора на ХХ до мин. Также можете немного закрутить винт чувствительности на редукторе, чтобы аттуатор бегал в диапазоне 80-90.
Но все (в том числе и сам стаг) рекомендуют ставить ХХ на 60-70 шагов.Что это должно дать?