Биение тормозов при прогреве!!!

Происходит следующая проблема. После начала движения всё нормально, машина тормозит как положено. После нескольких торможений начинается сильное биение при торможении (бьёт в педаль, трусит руль вверх вниз). В чём проблема? Диски старого образца, машина без вакуумного усилителя.