стук розпредвала

[Kvarz]

А у тебя разве Майя? У тебя фри которая была создана тогда,когда майи еще в помине не было.
Я имел честь, поприсутствовать при отладке фри. Правда не с начала проекта,а в самом конце.
Так вот, как работает вся система:
В штатном трамблере, искра формируется на выходе шторы из ДХ. А пацаны взяли, и сделали отсчет, с момента входа шторы в ДХ. А "длина" шторы - 65 градусов (или 60, точно не помню).
Вот и выходит, что сигнал на мпсз, поступает на 65 (60) градусов раньше, чем ВМТ по коленвалу.
А дальше рулит математика, и искра проскакивает когда надо.
Все значения, которые ты видишь на экране бк или компа, чисто информативные.
На самом деле, когда ты переходишь в режим "0" угла, ты просто делаешь максимальную задержку от программного нулевого угла.

Потому и важно настраивать мпсз стробоскопом, и не по нулевому углу, а по пусковому. Даже целая методика есть.