Перехід-протокол-незгоден-постанова. що робити далі?

Сообщение от Коляда

не надав перевагу в русі пішоходам

Вот, кстати, теперь прочитай в ПДД определение "переваги", и усомнись чуточку в достаточности "не изменили скорости и направления движения".
Вторым делом прочитай пункт про переходы. Там речь не про "створено перешкоду чи небезпеку", а про "може буты створено". Одно слово, но разница есть.