Подшипники задних ступиц и их смазка

Предыстория: появился непостоянный стук слева сзади при проезде мелких кочек. Сеня посмотрел: сайленты не разбиты, стойки вроде нормальные, а вот качаешь вывешенное колесо в поперечном направлении - есть люфт. Думаю подшипник разболтался. Нужен совет: как определить состояние подшипника в переспективе его замены или достаточно затянуть старый. И сколько допускается ездить с таким траблом? Буду благодарен за советы.