Мягкое сцепление возможно ли

Всем привет! У меня проблема. Похоже тоже связана с сцеплением. При движении задней передачей в нагрузку жутко кидает мотором. При плавном пуске сцепления вибрация появляется только при конечной нагрузке. При езде с 1-ой по 5-тую такого нет. Посоветуйте что может быть.