Мягкое сцепление возможно ли

Проверь ещё раз нижнюю заднюю подушку - кинуть двигателем может только при разорванной. Проверить легко: открой капот и дай резко газу с вкл передачи пер, а потом задней, если "двигается" смотри подушку, хуже если это поперечина нижней опоры к кпп не прикручена.