Центровка (подгонка) руля

[Vitaliyr]

Как-то наехал на бордюр, и теперь когда авто едет прямо, то руль немножко повернут влево. Можно как-то это исправить своими силами, или надо ехать на СТО? Если можно это исправить, то поподробнее, пожалуйста, каким образом? Слышал, что можно как-то руль переставить на шлицах - как это сделать (что откручивать, где, и куда поворачивать)?