Возникла проблемка....

При разгоне машину слегка кидает влево вправо и как бы не синхронно слегка приподнимает то левую то правую сторону.При резком трогании как назад так и вперед слышны и чувствуются толчки как при неправильном отпускании сцепления машина подклевывает.Что бы это могло быть???