Проверка ходовой. Ключевые моменты

Здраствуйте. Искал, так и не нашол. Как можно продиагностировать переднюю ходовую на таврухе. Менял подшипники, снимал кулаки. Розвал естественно сбил! Сожрало скат(но на него пофигу, он все равно порепался). Хочю сделать розвал-схождения! Но лучше поставить новенькие з.ч перед поездкой на СТО. Вот и возник вопрос: "Как продиагностировать шаровые и рулевые наконечники". На вид они старые, но если ещё нормальные, зачем их менять!
п.с.
снимал шаровые, обе рукой легко двигаются(только не проверял крутяться ли они по своей оси). На наконечниках шарниры тугова-то шевелятся!