Замена пыльника рулевой рейки

При глубоком повороте прослышивается что-то типа "стона". Грешу на высохшую смазку. Сами пыльники в глубоких вертикальных трещинах, но не порваны. Наскольно сложно заменить их самому? Сколько это стоит на СТО?