Как поменять пыльники?

Стоит ли самому лезть или лучше пойти к мастеру? Сложная процедура вообще и нужны ли приспособления для этой вещи? Кто делал, рассчажите, поделитесь опытом. У меня только правый скушался, боюсь с таким скоро шрусы менять нужно будет, левый ещё нормальный, но может тоже поменять на всякий случай. Искал тут, не нашел темку