вспомним ПДД

[Kvarz]

Рома, поясни мне, откуда взялось:

Синій ніяк не заважає руху сірого на першому перетині, значить, дає дорогу, правил не порушує.

когда есть четкое определение:

Нерегулируемые перекрестки

16.11
На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второсте*пенной дороге, должен уступить дорогу транспорт*ным средствам, приближающимся к данному пере*сечению проезжих частей по главной дороге, незави*симо от направления их дальнейшего движения.

Тем более, разметки там нет. Согласно пдд, синий в любом случае, должен уступить дорогу

Мне кажется, именно этот пункт, стал заковыкой. Вы считаете, что если траектории их движения не пересекаются, то серый имеет право выезжать на перекресток вместе с синим. Это справедливо только при соответствующей разметке дороги.

В остальных случаях, серый имеет право возобновить движение, только после проезда синего.