Давление в шинах - повышать на трассе?

[Sympson]

Вчера катал по пляжу в Степановке по мокрому накатанному песку. Давление не мерял, но на глаз - не выше 1,7-1,8 (шины таганка, родные), так вот заметил: Пока едешь до 35-40км/час еще нормально, а как больше - машина начинает рыскать, вилять, хрен удержишь колею. Машина груженая (4чел + пляжное барахло в багажнике). Вот и возникает вопрос - причина в недокачке шин или это поведение тавролета на песке? Паркетные внедорожники (мицы всякие и круизеры) летят под 70-80 и судя по всему вполне устойчивы, не говоря уже про нивы на полном приводе. Я тоже так хачю