Регулировка рулевой рейки на машине - как это делать?

[doomkire]

Подскажите, может, что-то не закрутили. Проворачиваю руль на месте, руль рывками проварачивается. Возвращаю колеса в исходное положение, руль провернут на 70-90 градуса.